Najprostsza definicja cyfrowego urządzenia drukującego może być następująca: jest to dowolne urządzenie, które jest w zdolne w 100% zmienić zawartość każdej kolejnej produkowanej strony bez jakiejkolwiek przerwy w pracy. Urządzenia DI są czasami mylnie zaliczane do druku cyfrowego. DI to urządzenia drukujące wykorzystujące technologię Direct Imaging, gdzie naświetlane są offsetowe formy drukowe zamontowane na cylindrach formowych zespołów drukujących maszyny. Szybka zmiana zawartości strony nie jest tu możliwa. HP Indigo to rodzina urządzeń druku cyfrowego w formacie A3+, różniących się możliwościami. Są to modele: 1000, 1050, 3000, 3050, 5000, w3200, w3250. Wypełniają one lukę pomiędzy drukarkami laserowymi a maszynami offsetowymi, dając możliwość tzw. druku na żądanie nisko i średnio nakładowego, z jakością offsetu 4-5-6-7-kolorowego, na szerokiej gamie podłoży, nie tylko celulozowych, o gramaturze 60-350 g/m2.